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毕业设计（论文）报告
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自动驾驶车辆换道博弈策略分析及建模
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自动驾驶车辆换道博弈策略分析及建模
摘要：随着智能交通系统的发展，自动驾驶车辆已成为未来交通领域的研究热点。其中，自动驾驶车辆在换道过程中的博弈策略分析及建模是确保行车安全、提高道路通行效率的关键。本文针对自动驾驶车辆换道博弈策略进行了深入研究，首先对换道过程中的博弈模型进行了构建，分析了不同换道策略对行车安全的影响；其次，基于博弈论原理，提出了多种换道博弈策略，并通过仿真实验验证了策略的
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