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基于强化学习的自动驾驶汽车路径规划方法研究综述.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于强化学习的自动驾驶汽车路径规划方法研究综述

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于强化学习的自动驾驶汽车路径规划方法研究综述

    摘要：随着我国汽车产业的快速发展，自动驾驶技术已成为研究热点。路径规划是自动驾驶汽车的核心技术之一，其研究对于提高自动驾驶汽车的行驶安全性、舒适性及效率具有重要意义。本文针对基于强化学习的自动驾驶汽车路径规划方法进行研究综述，首先介绍了强化学习的基本原理及在自动驾驶领域的应用；然后分析了强化学习在自动驾驶汽车路径规划中的关键问题，

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