1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 报告/分析
  5. 交通

考虑惯性影响的自动驾驶客车避碰制动控制策略及仿真测试研究.docx

考虑惯性影响的自动驾驶客车避碰制动控制策略及仿真测试研究.docx

    毕业设计（论文）

    PAGE

    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    考虑惯性影响的自动驾驶客车避碰制动控制策略及仿真测试研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    考虑惯性影响的自动驾驶客车避碰制动控制策略及仿真测试研究

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶客车在道路上的安全性能成为研究的重点。惯性影响是自动驾驶客车避碰制动过程中不可忽视的重要因素。本文针对惯性影响，提出了一种考虑惯性影响的自动驾驶客车避碰制动控制策略。首先，分析了惯性影响对避碰制动过程的影响，建立了考虑惯性影响的避碰制动模型。其次，设计了一种基于模糊控制

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >