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毕业设计（论文）报告
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自动驾驶汽车变道的决策及预测控制算法研究
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自动驾驶汽车变道的决策及预测控制算法研究
摘要：随着科技的飞速发展，自动驾驶汽车技术逐渐成为未来交通领域的研究热点。自动驾驶汽车变道决策及预测控制算法是自动驾驶汽车核心技术之一，其研究对于提高自动驾驶汽车的安全性和可靠性具有重要意义。本文针对自动驾驶汽车变道过程中的决策及预测控制问题，分析了现有的变道决策算法和预测控制算法，提出了一种基于模糊逻辑和滑模控制的自动驾驶汽车变道决策及预测
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