1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 汽车技术

基于ROS的智能网联汽车技术研究.docx

基于ROS的智能网联汽车技术研究.docx

    毕业设计（论文）

    PAGE

    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于ROS的智能网联汽车技术研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于ROS的智能网联汽车技术研究

    摘要：随着智能网联汽车技术的飞速发展，基于ROS（RobotOperatingSystem）的智能网联汽车技术逐渐成为研究热点。本文针对基于ROS的智能网联汽车技术研究，从系统架构、功能模块、关键技术以及实际应用等方面进行了详细论述。首先，分析了基于ROS的智能网联汽车系统的整体架构，包括感知、决策、控制、规划与仿真等模块。接着，重点介绍了感知模块中的激

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >