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基于安全强化学习的自主车辆编队协同优化.docx

基于安全强化学习的自主车辆编队协同优化.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于安全强化学习的自主车辆编队协同优化

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于安全强化学习的自主车辆编队协同优化

    摘要：随着自动驾驶技术的不断发展，自主车辆编队协同优化成为了研究的热点。本文针对基于安全强化学习的自主车辆编队协同优化问题，提出了一种新的优化方法。首先，对自主车辆编队协同系统的安全性能进行了分析和建模，建立了基于安全强化学习的优化框架。其次，设计了一种基于安全强化学习的车辆协同策略，通过学习车辆之间的交互规则，实现了车辆在编队过程中的安全、高效

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