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自动驾驶场景下的图像三维目标检测研究进展
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自动驾驶场景下的图像三维目标检测研究进展
摘要:随着自动驾驶技术的不断发展,图像三维目标检测技术在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。本文综述了自动驾驶场景下的图像三维目标检测研究进展,包括传统方法、深度学习方法以及数据集构建等方面。首先,介绍了图像三维目标检测的基本概念和重要性。其次,回顾了基于特征和模板的传统方法,并分析了其优缺点。然后,重点探讨了基于深度学习的三维目标检测算法,
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