1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 自然科学论文

基于系统辨识的自动驾驶控制算法开发及实车验证.docx

基于系统辨识的自动驾驶控制算法开发及实车验证.docx

    毕业设计（论文）

    PAGE

    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于系统辨识的自动驾驶控制算法开发及实车验证

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于系统辨识的自动驾驶控制算法开发及实车验证

    摘要：随着汽车工业的快速发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的重要研究方向。本文针对自动驾驶控制系统中的关键问题，提出了一种基于系统辨识的自动驾驶控制算法。首先，通过对车辆动力学模型的辨识，建立了适用于自动驾驶的车辆动力学模型；其次，结合模糊控制理论，设计了一种自适应模糊控制器，提高了控制系统的鲁棒性和适应性；然后，在实车上进行了一系列

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >