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无人机操作与维护规范手册

第1章无人机基础理论与安全规范

1.1无人机分类与适用场景

按载荷功能划分，无人机分为载运型、巡检型、侦察型、测绘型及多用途型，其中载运型主要用于物资投送，需具备300公斤以内的有效载荷能力；巡检型侧重电力线路、风力发电机叶片等目标的精细化巡查，要求图像分辨率不低于100万像素且具备自动巡航功能。按飞行高度划分，低空无人机（0-120米）主要用于城市微距拍摄和近距安防，操作时需严格遵守120米以下禁飞规定；中高空无人机（120-7500米）则用于农业植保和航空摄影，其起降场地必须铺设40毫米厚的防滑垫以承受1000公斤以上的起降重量。

按动力来源划分，固定翼无人机采用螺旋桨驱动，适合长距离高速飞行，典型机型如DJI系列，其最大续航时间可达25分钟以上；旋翼无人机依靠电机旋转，具有灵活机动性，如大疆Mavic系列，其垂直起降能力可支撑100公斤以上的机身重量。按作业模式划分，有人驾驶无人机（PTV）需配备至少1名持机驾驶员，飞行过程中必须保持5米以上的水平飞行距离与10米以上的垂直距离，防止碰撞障碍物；无人自主飞行无人机（UAV）依靠算法自主导航，其自主避障系统需在距离障碍物1米范围内自动减速或返航。按应用场景划分，农业植保无人机通常搭载100公斤的植保药液，单次作业面积可达10