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基于混合强化学习的自动驾驶汽车行人避撞方法（英文）.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于混合强化学习的自动驾驶汽车行人避撞方法（英文）

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    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于混合强化学习的自动驾驶汽车行人避撞方法（英文）

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，行人避撞成为自动驾驶汽车安全性能的关键问题。本文提出了一种基于混合强化学习的自动驾驶汽车行人避撞方法。首先，构建了一个包含多种传感器数据的自动驾驶环境模型，并设计了一种基于深度学习的感知系统，以实现对周围环境的准确感知。其次，结合深度Q网络（DQN）和策略梯度（PG）算法，提出了一种混合强

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