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基于自动驾驶的多传感器融合方法、装置、介质及车辆.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于自动驾驶的多传感器融合方法、装置、介质及车辆

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于自动驾驶的多传感器融合方法、装置、介质及车辆

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，多传感器融合技术在提高自动驾驶系统的感知能力和安全性方面发挥着至关重要的作用。本文针对自动驾驶多传感器融合方法、装置、介质及车辆进行了深入研究。首先，对多传感器融合的基本原理和关键技术进行了概述；其次，详细介绍了基于视觉、雷达、激光雷达等传感器的融合方法；然后，探讨了不同类型传感器的融合装置和

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