原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
基于深度强化学习的自动驾驶车辆跟驰行为建模
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基于深度强化学习的自动驾驶车辆跟驰行为建模
摘要：随着城市化进程的加快，自动驾驶技术成为智能交通系统的重要组成部分。其中，自动驾驶车辆的跟驰行为建模是实现安全、高效自动驾驶的关键。本文提出了一种基于深度强化学习的自动驾驶车辆跟驰行为建模方法。首先，通过构建一个包含交通环境、车辆状态和行驶目标的三维交通场景，为跟驰行为建模提供真实场景。然后，设计了一种基于深度Q网络的强化学习算法，通
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