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毕业设计(论文)

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毕业设计(论文)报告

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端到端的多任务车辆自动驾驶行为决策模型

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端到端的多任务车辆自动驾驶行为决策模型

摘要:随着智能交通系统的快速发展,车辆自动驾驶技术成为研究的热点。本论文提出了一种端到端的多任务车辆自动驾驶行为决策模型。该模型融合了多种传感器数据,通过深度学习技术实现了车辆在复杂环境下的自主决策。论文首先对自动驾驶领域的相关技术进行了综述,然后详细介绍了所提出的模型的设计与实现,包括数据预处理、特征提取、行为决策和模型训练等方面。实验结果表明

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