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基于ROS的智能小车设计研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于ROS的智能小车设计研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于ROS的智能小车设计研究

    摘要：随着科技的不断进步，智能小车已经成为一个热门的研究方向。ROS（RobotOperatingSystem）作为一个强大的机器人操作系统，在智能小车领域得到了广泛应用。本文主要针对基于ROS的智能小车设计进行研究，分析了智能小车的基本原理和ROS在智能小车中的应用。通过研究，设计并实现了一个基于ROS的智能小车，包括感知模块、决策模块、执行模块和通信模块。实

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