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毕业设计（论文）报告
题目：
自动驾驶车辆纵向速度控制策略及仿真
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自动驾驶车辆纵向速度控制策略及仿真
摘要：本文针对自动驾驶车辆纵向速度控制问题，提出了一种基于模糊PID控制的策略。首先，分析了自动驾驶车辆纵向速度控制的现状和挑战，并对现有速度控制方法进行了总结。接着，介绍了模糊PID控制原理及其在自动驾驶车辆中的应用。然后，针对自动驾驶车辆的实际运行环境，设计了一种基于模糊PID控制的纵向速度控制策略。最后，通过仿真实验验证了该策略的有效性，并与传统的
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