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不确定性环境下基于强化学习的自动驾驶运动规划研究.docx

不确定性环境下基于强化学习的自动驾驶运动规划研究.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    不确定性环境下基于强化学习的自动驾驶运动规划研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    不确定性环境下基于强化学习的自动驾驶运动规划研究

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶技术成为研究热点。然而，实际道路环境复杂多变，存在诸多不确定性因素，如交通状况、天气变化、突发状况等，给自动驾驶系统的运动规划带来了巨大挑战。本文针对不确定性环境下自动驾驶运动规划问题，提出了一种基于强化学习的运动规划方法。首先，构建了包含交通状况、天气变化等不确定性因素的自动驾驶环境

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