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面向无信号灯十字路口场景的自动驾驶安全决策方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向无信号灯十字路口场景的自动驾驶安全决策方法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向无信号灯十字路口场景的自动驾驶安全决策方法研究

    摘要：随着智能交通系统的发展，自动驾驶汽车在无信号灯十字路口的安全决策问题日益凸显。本文针对面向无信号灯十字路口场景的自动驾驶安全决策方法进行研究。首先，分析了无信号灯十字路口的复杂性和自动驾驶汽车的安全需求，提出了基于多源信息融合和动态规划的安全决策模型。然后，通过仿真实验验证了所提方法的有效性。最后，对研究结果进行了总

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