联合注意力机制与目标点信息的车辆轨迹预测.docx

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联合注意力机制与目标点信息的车辆轨迹预测

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联合注意力机制与目标点信息的车辆轨迹预测

摘要:本文针对车辆轨迹预测问题,提出了一种基于联合注意力机制与目标点信息的预测方法。首先,通过分析车辆轨迹数据,提取了车辆的速度、加速度、转向角等关键信息,并引入目标点信息来丰富轨迹特征。然后,设计了一种融合注意力机制的深度学习模型,该模型能够自适应地关注轨迹中的重要信息,提高预测精度。实验结果表明,与传统的轨迹预测方法相比,本文提出的方法在

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