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毕业设计(论文)

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毕业设计(论文)报告

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基于深度强化学习的个性化跟车控制模型

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基于深度强化学习的个性化跟车控制模型

摘要:随着智能交通系统的不断发展,个性化跟车控制技术在自动驾驶领域扮演着越来越重要的角色。本文针对传统跟车控制方法在复杂道路环境下的局限性,提出了一种基于深度强化学习的个性化跟车控制模型。首先,对深度强化学习的基本原理进行了介绍,并对现有跟车控制方法进行了综述。然后,详细阐述了所提出的个性化跟车控制模型的设计与实现过程,包括环境构建、状态空间设计、动

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