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无人零售技术与应用手册

第1章无人零售技术架构与基础原理

1.1核心感知技术概述

视觉传感器作为无人零售系统的“眼睛”，通过高分辨率工业相机捕捉商品纹理、价格标签及环境光影，利用深度学习模型（如YOLOv8或FasterR-CNN）实时识别商品类别、剩余库存及破损情况，确保库存数据的准确性。激光雷达（LiDAR）与高光谱成像技术构建三维空间感知能力，能够穿透灰尘与遮挡物，精确扫描货架排列、地面湿滑程度及货架倾斜度，为动态避障系统提供厘米级的环境映射数据。

红外热成像模块用于识别商品包装内的温度异常（如生鲜变质）或工作人员异常行为，通过热图分析辅助判断商品新鲜度，同时检测人