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手持机器人光导管原型开发用于眼内手术.pdf

2015年IEEE机器人与生物仿生学会议

集,,2015年12月6‑9日

用于眼内手术的手持机器人光导管的原型开发

,BenedicLi‑WenTan,任

—光导管是一种在眼科手术中为眼球精细操作提StraightLightPipeCurvedLightPipeVitreous

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供照明的工具。传统的直杆光导管需要重新定位以扩大其照明r

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