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电路板测试机器人系列编程：Cohu 2350_（2）.Cohu2350硬件架构解析.docx

电路板测试机器人系列编程：Cohu 2350_（2）.Cohu2350硬件架构解析.docx

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    Cohu2350硬件架构解析

    1.引言

    在电路板测试机器人领域，Cohu2350是一款高性能、高精度的测试设备，广泛应用于通信设备制造行业。本节将详细解析Cohu2350的硬件架构，包括其主要组件、连接方式和功能，以便为后续的编程开发提供基础。

    2.主要硬件组件

    Cohu2350的硬件架构主要由以下几个关键组件构成：

    2.1机械臂

    机械臂是Cohu2350的核心执行机构，负责将电路板从一个测试工位移动到另一个测试工位。机械臂通常由多个关节组成，每个关节配备有伺服电机，用于实现精确的运动控制。

    2.1.1机械臂的结构

    机械臂的结

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