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APDP-Net：基于区域注意力的轻量级全景驾驶感知网络.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    APDP-Net：基于区域注意力的轻量级全景驾驶感知网络

    学号：

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    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    APDP-Net：基于区域注意力的轻量级全景驾驶感知网络

    摘要：APDP-Net是一种基于区域注意力的轻量级全景驾驶感知网络。本文提出了一种新颖的全景驾驶感知方法，该方法通过引入区域注意力机制，能够有效地对全景图像进行特征提取和目标检测。实验结果表明，APDP-Net在多种驾驶感知任务上均取得了优异的性能，尤其在光照变化和遮挡严重的场景下表现更为出色。与现有方法相比，

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