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基于时空注意力Transformer的自动驾驶运动规划方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于时空注意力Transformer的自动驾驶运动规划方法

    学号：

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    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    基于时空注意力Transformer的自动驾驶运动规划方法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，运动规划作为自动驾驶系统的核心组成部分，其性能直接影响着自动驾驶系统的安全性和可靠性。本文提出了一种基于时空注意力Transformer的自动驾驶运动规划方法。该方法通过引入时空注意力机制，能够有效地捕捉环境中的时空信息，提高运动规划的精度和鲁棒性。实验结果表明，与传统的运

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