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基于LSTM-多头混合注意力的可解释换道意图预测.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于LSTM-多头混合注意力的可解释换道意图预测

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于LSTM-多头混合注意力的可解释换道意图预测

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，换道意图预测成为了提高道路安全性和交通效率的关键技术。本文针对换道意图预测问题，提出了一种基于LSTM-多头混合注意力的可解释模型。首先，利用LSTM网络对驾驶行为序列进行建模，捕捉驾驶行为之间的时序依赖关系；其次，引入多头注意力机制，对输入序列中的不同部分进行加权，提高模型对关键信息的关注；

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