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基于CQL-SAC的自动驾驶防撞决策方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于CQL-SAC的自动驾驶防撞决策方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于CQL-SAC的自动驾驶防撞决策方法

    摘要：随着科技的飞速发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的研究热点。自动驾驶系统中的防撞决策是确保行车安全的关键环节。本文提出了一种基于CQL-SAC（连续量子决策树-策略梯度算法）的自动驾驶防撞决策方法。首先，对CQL-SAC算法进行了改进，使其适用于自动驾驶场景。然后，结合实际道路环境，建立了自动驾驶防撞决策模型。通过仿真实验验证了该方法的

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