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端到端自动驾驶系统研究综述.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    端到端自动驾驶系统研究综述

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    端到端自动驾驶系统研究综述

    摘要：随着科技的不断进步，自动驾驶技术已经成为汽车工业发展的一个重要方向。端到端自动驾驶系统作为自动驾驶技术中的最高级别，其研究对于推动自动驾驶技术的实际应用具有重要意义。本文综述了端到端自动驾驶系统的研究现状，包括感知、决策、规划、控制等关键技术的最新进展。首先介绍了自动驾驶技术的发展背景和意义，然后详细阐述了端到端自动驾驶系统的架构、关键技术及其在国内外的研究现状。

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