PLC项目化进阶教程 课件 项目六机械手程序设计.pptx

项目六机械手程序设计PLC控制系统设计

目录目录控制流程图分析将控制流程图转换成功能图程序编写思路

01控制流程图分析

控制流程图分析机械手的上升/下降、夹紧/松开的执行结构均采用单线圈的二位电磁阀气压装置实现，线圈得电执行动作，失电释放动作；机械手的夹紧、下降动作均由限位开关控制，并给出了动作到位的信号。

控制流程图分析输入名称地址名称地址选择开关I0.0Y轴左限位I1.0启动按钮I0.1Y轴右限位I1.1停止按钮I0.2Y轴原位I1.2点动右行按钮I0.3升降气缸工作位I1.3点动左行按钮I0.4夹紧气缸工作位I1.4升降按钮I0.5急停按钮I1.5夹紧按钮I0.6复位按钮I1.6回原按