PLC项目化进阶教程 课件 项目六机械手的PLC控制.pptx

项目六机械手PLC编程与控制PLC控制系统设计

机械手PLC编程与控制机械手的上升/下降、夹紧/松开的执行结构均采用单线圈的二位电磁阀气压装置实现，线圈得电执行动作，失电释放动作；机械手的夹紧、下降动作均由限位开关控制，并给出了动作到位的信号。

机械手PLC编程与控制控制要求：1机械手设有手动、自动两种控制模式，由转换开关控制；2手动模式下，按下相应的按钮，能完成机械手的各种功能操作；3自动模式下，满足原点条件，按下启动按钮，运行指示灯亮。机械手先右行，右行到位后，机械手下降，下降到位后，气爪动作夹紧工件，2秒后，机械手上升，上升到位后，机械手左行，左行到位后，机械手下降，下降到位后，机械手