原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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面向自动驾驶的多尺度目标三维检测算法
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面向自动驾驶的多尺度目标三维检测算法
摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，多尺度目标三维检测在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。本文提出了一种面向自动驾驶的多尺度目标三维检测算法，该算法通过结合深度学习和多尺度特征融合技术，实现了对复杂场景中多尺度目标的准确检测。首先，利用卷积神经网络提取多尺度特征，然后通过特征金字塔网络对特征进行融合，最后采用基于深度学习的回归模型进行目标的三维位置估
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