原创力文档毕业设计（论文）
PAGE
1-
毕业设计（论文）报告
题目：
基于逆模型预测控制的拟人驾驶控制
学号：
姓名：
学院：
专业：
指导教师：
起止日期：
基于逆模型预测控制的拟人驾驶控制
摘要：随着智能交通系统的发展，拟人驾驶控制成为研究的热点。本文针对传统拟人驾驶控制方法的不足，提出了一种基于逆模型预测控制的拟人驾驶控制方法。该方法首先建立了驾驶员模型，然后通过逆模型预测驾驶员的操作意图，最后利用预测结果对车辆进行控制。通过仿真实验验证了该方法的有效性，结果表明，与传统的拟人驾驶控制方法相比，基于逆模型预测控制的拟人驾驶控制方法具有更高的控
文档评论（0）