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基于势函数的多车自动驾驶交互.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于势函数的多车自动驾驶交互

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于势函数的多车自动驾驶交互

    摘要：随着科技的不断发展，自动驾驶技术已成为汽车工业的发展趋势。多车自动驾驶系统中，车辆之间的交互和协同是确保系统安全、高效运行的关键。本文针对多车自动驾驶交互问题，提出了一种基于势函数的方法。首先，分析了多车自动驾驶系统的交互需求，并对现有方法进行了总结和比较。其次，详细介绍了所提出的基于势函数的多车自动驾驶交互方法，包括势函数的设计、车辆运动方程的建立以及交互策

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