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毕业设计（论文）报告
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自动驾驶系统最小风险策略验证方法
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自动驾驶系统最小风险策略验证方法
摘要：自动驾驶系统作为新一代智能交通系统的重要组成部分，其安全性和可靠性一直是学术界和工业界关注的焦点。本文针对自动驾驶系统最小风险策略的验证方法进行研究，提出了一种基于仿真和实际道路测试相结合的验证方法。首先，对自动驾驶系统的最小风险策略进行了深入分析，构建了相应的仿真模型；其次，设计了一种基于模糊逻辑的驾驶决策算法，并将其应用于仿真实验中；然后，通过实际
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