原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于FCPA的智能精细化高精度地图生成与车道级路网构建
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基于FCPA的智能精细化高精度地图生成与车道级路网构建
摘要：本文针对基于FCPA（飞行检查点算法）的智能精细化高精度地图生成与车道级路网构建进行研究。首先，对FCPA算法进行了深入分析，提出了针对道路特征的改进算法。其次，结合高精度地图生成技术，设计了基于FCPA的精细化地图生成方法。然后，针对车道级路网构建，提出了基于改进FCPA算法的车道级路网构建方法。最后，通过
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