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面向自动驾驶逻辑场景评价的危险域识别方法.docx

面向自动驾驶逻辑场景评价的危险域识别方法.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向自动驾驶逻辑场景评价的危险域识别方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向自动驾驶逻辑场景评价的危险域识别方法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶车辆的安全性能成为社会关注的焦点。危险域识别是自动驾驶系统安全性能的关键环节，本文提出了一种面向自动驾驶逻辑场景评价的危险域识别方法。该方法首先构建了自动驾驶逻辑场景库，然后通过场景分析提取危险域特征，最后利用机器学习算法对危险域进行识别。实验结果表明，该方法能够有效识别自动驾驶过程中的危险域，提高自

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