原创力文档某场地运输车的总体方案设计分析案例
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TOC\o1-3\h\u30205某场地运输车的总体方案设计分析案例 1
28821.1设计任务 1
268671.2电动式场地运输车总体方案设计 1
51371.1.1传动方案设计 2
123081.1.2控制系统方案设计 3
1.1设计任务
按任务书要求本文需要按照表1.1的设计参数，设计一台能自动引导的AGV小车，并且能按照预设先设计的运行路线进行行驶以及满足相关行驶功能。本设计主要是通过使用单片机AT89C51作为AGV小车驱动部分的控制板，并通过程序编写满足停止、运行、前进后退以及转弯
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