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毕业设计（论文）报告
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网联自动驾驶环境下信号交叉口生态驾驶方法
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网联自动驾驶环境下信号交叉口生态驾驶方法
摘要：随着科技的飞速发展，网联自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的发展趋势。在网联自动驾驶环境下，信号交叉口作为城市交通的重要节点，其安全性和效率问题备受关注。本文针对网联自动驾驶环境下信号交叉口的生态驾驶方法进行研究，首先分析了网联自动驾驶环境下信号交叉口的特点和挑战，然后提出了基于生态驾驶理念的信号交叉口驾驶方法，包括预测与规划、协同决策、路径
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