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面向自动驾驶场景的神经辐射场综述.docx

面向自动驾驶场景的神经辐射场综述.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向自动驾驶场景的神经辐射场综述

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    指导教师：

    起止日期：

    面向自动驾驶场景的神经辐射场综述

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，对场景理解和感知的需求日益增长。神经辐射场（NeuralRadianceFields，NeRF）作为一种新兴的深度学习技术，在场景重建和渲染方面展现出巨大潜力。本文对面向自动驾驶场景的神经辐射场技术进行了综述，首先介绍了神经辐射场的基本原理和实现方法，然后分析了其在自动驾驶场景中的应用，包括场景重建、语义分割、光照估计等

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