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基于轴向注意力的多任务自动驾驶环境感知算法.docx

基于轴向注意力的多任务自动驾驶环境感知算法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于轴向注意力的多任务自动驾驶环境感知算法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于轴向注意力的多任务自动驾驶环境感知算法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，环境感知作为自动驾驶系统中的关键组成部分，其性能直接影响着自动驾驶系统的安全性和可靠性。本文提出了一种基于轴向注意力的多任务自动驾驶环境感知算法。该算法通过引入轴向注意力机制，有效地捕捉了图像中不同区域的特征，提高了环境感知的准确性。实验结果表明，与传统的环境感知方法相比，所提出的算法在识别目标、检测障碍

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