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面向道路场景的单目3D目标检测算法研究.docx

面向道路场景的单目3D目标检测算法研究.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向道路场景的单目3D目标检测算法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    面向道路场景的单目3D目标检测算法研究

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，道路场景中的单目3D目标检测成为研究的热点问题。本文针对单目图像进行3D目标检测，提出了一种基于深度学习的算法。首先，通过改进的卷积神经网络（CNN）提取图像特征；其次，利用光流估计技术对目标进行跟踪；最后，结合深度学习中的回归方法，实现目标的3D位置估计。实验结果表明，该算法在道路场景中具有较高的检测精度和鲁棒

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