基于复合非线性反馈-自适应积分滑模的飞机主动侧杆随动控制.docx

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毕业设计(论文)

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基于复合非线性反馈-自适应积分滑模的飞机主动侧杆随动控制

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基于复合非线性反馈-自适应积分滑模的飞机主动侧杆随动控制

摘要:本文针对飞机主动侧杆随动控制系统中的非线性、强耦合和不确定性问题,提出了一种基于复合非线性反馈-自适应积分滑模控制策略。首先,分析了飞机主动侧杆随动控制系统的动态特性,建立了系统的数学模型。其次,针对系统存在的非线性、强耦合和不确定性问题,设计了一种复合非线性反馈-自适应积分滑模控制器。控制器采用非线性反

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