原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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混合交通流环境下基于MSIF-DRL的网联自动驾驶车辆换道决策模型
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混合交通流环境下基于MSIF-DRL的网联自动驾驶车辆换道决策模型
摘要：随着城市化进程的加快，混合交通流环境下的自动驾驶车辆换道决策问题日益突出。本文针对该问题，提出了一种基于多智能体强化学习（MSIF-DRL）的网联自动驾驶车辆换道决策模型。首先，分析了混合交通流环境下自动驾驶车辆换道决策的复杂性和挑战；其次，构建了基于MSIF-DRL的换道决策模型，包
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