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地下矿道无人车可行驶区域检测算法.docx

地下矿道无人车可行驶区域检测算法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    地下矿道无人车可行驶区域检测算法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    地下矿道无人车可行驶区域检测算法

    摘要：随着地下矿道无人化运输的不断发展，无人车在矿道中的行驶安全成为关键问题。本文提出了一种基于深度学习的地下矿道无人车可行驶区域检测算法。该算法首先通过构建三维激光扫描数据模型，提取矿道环境特征；然后利用卷积神经网络（CNN）对提取的特征进行分类，实现可行驶区域与不可行驶区域的区分；最后通过融合多源信息，提高检测精度。实验结果表明，该算法在矿道无人车可行驶

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