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基于全对称型TRMPC的自动驾驶车辆安全运动规划控制框架（英文）.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于全对称型TRMPC的自动驾驶车辆安全运动规划控制框架（英文）

    学号：

    姓名：

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    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于全对称型TRMPC的自动驾驶车辆安全运动规划控制框架（英文）

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，车辆安全运动规划与控制成为研究热点。本文提出了一种基于全对称型时间相关模型预测控制（TRMPC）的自动驾驶车辆安全运动规划控制框架。该框架利用TRMPC方法，结合全对称型约束，实现了对车辆轨迹的精确预测和控制。首先，构建了自动驾驶车辆的运动学模型和动力学模型，并

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