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ball tree优化的自动驾驶仿真测试场景生成方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    balltree优化的自动驾驶仿真测试场景生成方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    balltree优化的自动驾驶仿真测试场景生成方法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，仿真测试场景的生成对于评估和优化自动驾驶系统至关重要。本文提出了一种基于balltree优化的自动驾驶仿真测试场景生成方法。首先，通过分析实际道路数据，构建了包含多种交通状况的测试场景库。然后，利用balltree数据结构对场景库进行优化，实现了快速检索和相似场景匹配。接着，结合遗

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