原创力文档毕业设计（论文）
PAGE
1-
毕业设计（论文）报告
题目：
基于安全强化学习的地下矿区人机共融转向控制
学号：
姓名：
学院：
专业：
指导教师：
起止日期：
基于安全强化学习的地下矿区人机共融转向控制
摘要：随着我国地下矿区的不断开发，人机共融转向控制技术成为提高生产效率和保障安全的关键。本文针对地下矿区人机共融转向控制问题，提出了一种基于安全强化学习的控制方法。首先，分析了地下矿区人机共融转向控制的需求和挑战，提出了安全强化学习的基本原理和框架。其次，设计了基于安全强化学习的地下矿区人机共融转向控制算法，并对其进行了仿真实验。实验结果
文档评论（0）