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自动驾驶数据集及3D目标感知方法综述.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶数据集及3D目标感知方法综述

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    自动驾驶数据集及3D目标感知方法综述

    摘要：自动驾驶技术是未来交通运输领域的关键技术之一，而3D目标感知是自动驾驶系统安全运行的关键环节。本文针对自动驾驶数据集及其3D目标感知方法进行了综述。首先，介绍了自动驾驶数据集的概述，包括数据类型、收集方法及应用场景等。然后，对现有的3D目标感知方法进行了分类和总结，主要包括基于激光雷达、摄像头以及多传感器融合的方法。最后，分析了当前3D目标感知

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