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基于贝叶斯网络构建RoboSim模型的自动驾驶行为决策.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于贝叶斯网络构建RoboSim模型的自动驾驶行为决策

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于贝叶斯网络构建RoboSim模型的自动驾驶行为决策

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，RoboSim模型作为一种模拟真实交通场景的有效工具，对于自动驾驶行为决策的研究具有重要意义。本文针对自动驾驶行为决策问题，提出了一种基于贝叶斯网络构建RoboSim模型的解决方案。首先，对贝叶斯网络和RoboSim模型进行了介绍，阐述了它们在自动驾驶行为决策中的应用优势。其次，详

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