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面向无信号灯十字路口的自动驾驶多车协同控制方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向无信号灯十字路口的自动驾驶多车协同控制方法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向无信号灯十字路口的自动驾驶多车协同控制方法研究

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶技术在交通安全和效率方面具有巨大的潜力。无信号灯十字路口作为城市交通的重要组成部分，其复杂性和不确定性给自动驾驶带来了挑战。本文针对面向无信号灯十字路口的自动驾驶多车协同控制方法进行研究，首先对现有相关技术进行综述，然后提出一种基于多智能体系统的协同控制方法。该方法通过构建车辆间的

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