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重型车辆高级驾驶辅助系统研究综述.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    重型车辆高级驾驶辅助系统研究综述

    学号：

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    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    重型车辆高级驾驶辅助系统研究综述

    摘要：随着我国经济的快速发展，重型车辆在交通运输中扮演着越来越重要的角色。然而，重型车辆的驾驶操作复杂，驾驶难度大，容易引发交通事故。为了提高重型车辆的安全性能，降低事故发生率，本文对重型车辆高级驾驶辅助系统进行了研究。首先，对重型车辆高级驾驶辅助系统的概念、功能和发展现状进行了综述；其次，分析了重型车辆高级驾驶辅助系统中的关键技术，如环境感知、决策控制、执

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